Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspace

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電脳メガネが冗談でもなくなってきてる気も、、、

リアルタイムでカメラにて現実世界の特徴（色、光、角など？）を把握し、座標を計算、それを仮想座標軸に変換し仮想データ、あるいは取得現実映像を変形しを表示、、、なのかよく分からん。

大学院でこういう研究やったら面白いだろーなー。